通常齿轮箱是一些齿轮的组合，其本身并无动力，所以还需要透过驱动组件来传动它。所谓驱动组件，可所以电动机(马达)、蒸汽机、引擎、风力、水力等。
运用减速机最大的意图包含动力传递，或是取得某一速度，以及取得较大扭矩。业者表明，减速机是一项非常遍及的商品，减速最首要的功用在补偿马达因为功率损耗影响效能，是一个扭矩提高的角色。台湾出产减速机的大小厂很多，商品单价非常廉价。依商品设计原理，减速机首要可分红：摆线型减速机、谐波齿轮减速机、行星式齿轮减速机，以及蜗杆蜗轮减速机四类。
摆线型vs蜗轮蜗杆
现在世界上制作摆线型减速机，以日本做得较多、较好。摆线型减速机根本构造包含输入偏疼滚柱轴承、行星式摆线齿盘、本体及外侧针齿等。摆线型减速机的特色，是能够显着发现减速比高且规模大，单级传动的减速比50～200。传动功率较蜗轮蜗杆减速机高，跟着减速比的不一样，单级传动的功率为60～70％。他的另一特色，由所以冲突运动，改变刚性值较低。
这类机器的缺陷在于：由所以归于偏疼、冲突运动，传动组件简单消耗，作业寿数较短，且机台简单发热发生温升，所以容许输入转速不高，也在2,000rpm以下。
蜗轮蜗杆减速机由输入蜗杆与输出蜗轮所构成，其特色是传递扭矩高，减速比高且规模大，单级传动的减速比为5～100；传动组织不归于同轴的输入与输出，运用不易，且传动功率最低，不超越60％。
业者表明，由所以属相对滑动冲突传动，蜗轮蜗杆减速机改变刚性值略低，且传动组件简单消耗，作业寿数短、且减速机简单发生温升，所以容许输入转速不高(2,000rpm)，这都约束了蜗轮蜗杆的运用景象。
帮忙伺服马达提高扭矩
谈到减速机，就得先从伺服马达开端谈起。伺服马达的技能开展，从高扭矩密度乃至于高功率密度，使转速的提高高过3000rpm，因为转速的提高，使得伺服马达的功率密度大幅提高。这意谓着伺服马达是不是需要分配减速机，其决议因素首要是从运用的需要上及本钱的思考来审视。
然则，究竟什么样的运用需要有必要分配减速机？依据了解，有必要对负载做移动并请求精细定位时便有此需要。通常像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的一起特征在于将负载移动所需的扭矩通常远超越伺服马达本身的扭矩容量。而透过减速机来做伺服马达输出扭矩的提高，便可有用处理这个疑问。
输出扭矩提高的方法，也许选用直接增大伺服马达的输出扭矩方法，但这种方法不但有必要运用贵重的磁性资料，马达还要有更强壮的构造，扭矩的增大正比于操控电流的增大，此刻选用比较大的驱动器，功率电子组件和有关机电设备标准的增大，又会使操控系统的本钱大幅添加。
理论上，提高伺服马达的功率也是输出扭矩提高的方法，可藉由添加伺服马达两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提高两倍，而且不需要添加驱动器等操控系统组件的标准，也就是不需要添加额定的本钱。而这就需透过减速机的分配来到达「减速并提高扭矩」的意图了。所以说，高功率伺服马达的开展是有必要分配运用减速机，而非将其省略不必。
节约本钱好处多
据了解，负载惯量的不妥匹配，是伺服操控不稳定的最大因素之一。关于大的负载惯量，能够使用减速比的平方反比来分配最好的等效负载惯量，以取得最好的操控呼应。所以从这个视点来看，减速机为伺服运用的操控呼应的最好匹配。
此外，减速机还可有用处理马达低速操控特性的衰减。因为伺服马达的操控性会因为速度的下降，致使发生某程度上的衰减，尤其在关于低转速下的讯号撷取和电流操控的稳定性上，格外简单看出。因而，选用减速机能使马达具有较高转速。
从本钱观念，假设0.4KW的AC伺服马达分配驱动器，需消耗一单位设备本钱，以5KW的AC伺服马达分配驱动器有必要消耗15单位本钱，可是若选用0.4KW伺服马达与驱动器，分配一组减速机就能够到达前述消耗15个单位本钱才干完成的事，在操作本钱上节约50%以上。
因而运用者依其加工需要不一样，决议选用的齿轮减速机商品。通常而言，在机台作业上有低速、高扭矩的需要，绝大部分选用齿轮减速机，而在高速、低扭矩的机台上则较少选用齿轮减速机。
谐波减速机国内少见
谐波齿轮减速机，其根本构造由刚性内齿环、挠性外齿环、谐波发生器所构成。作业原理以谐波发生器为输入构件，刚性内齿环为固定构件，挠性外齿环为输出构建。其间挠性外齿环资料特别、内外壁且薄，是此类减速机的技能核心，现在台湾尚无可制作谐波齿轮减速机业者，渐伸线所出产的SPB系列「少齿差行星式减速机」，机械输出特性介于谐波齿轮与摆线针输之间，相同可做到「零背隙」，为业界最接近谐波齿轮减速机之商品。
谐波减速机的特色，在于他的传动精度高，传动背隙值低。减速比高且规模大，单及传动的减速比为50～500。此外，传动功率较蜗轮蜗杆减速机高，随减速比不一样，单级传动的功率为65～80％。因为属挠性传动，改变刚性值最低，挠性外齿环的作业寿数较短，而且减速机简单发热发生温升，所以容许输入转速不高，只能到达2,000rpm，是其最大缺陷。
业者表明，谐波式齿轮减速机由所以偏疼挠性驱动，动平衡特性欠安，简单发生输出速度的不接连涟漪(Velocity Ripple)，影响操控呼应特性。

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