一、真空题

1、减速机是一种动力传递安排，运用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的安排。

2、减速机的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星减速机以及它们彼此组合起来的减速机；按照传动的级数可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥一圆柱齿轮减速机；按照传动的安顿方法又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。

3、齿轮选用油池润滑和循环润滑两种方法。

4、润滑油应守时检查更换，新设备的减速机初次运用时，在工作10－15天往后，须更换新油。往后应守时（2-3个月）检查油的质量情况，发现不符合恳求时应当即更换，一般起码每半年换油一次。

二、简答题

2.1、减速机齿轮点蚀与掉落由哪些要素？

答：a.质料、硬度和缺陷。齿轮的质料不符合恳求；影响齿轮接触疲乏强度的首要要素是热处理后的硬度较低，无法保证齿轮应有的接触疲乏强度。此外，齿表面或内部有缺陷，也是接触疲乏强度不可的要素之一。

b.齿轮精度较差。齿轮加工和设备精度不符合恳求，如啮合精度、运动精度较差等。还有圆弧齿轮的壳体基地距过失太大。

c.润滑油不符合恳求。运用的润滑油的商标不对，油品的粘度较低，润滑功用较差。

d.油位过高。油位过高，油的温增加，降低了润滑油的粘度，损坏了润滑功用，减少了油膜的工作厚度。

2.2、请简略分析减速机串轴要素？

答：a.是由于断齿使输入轴失掉轴向捆绑而发生串轴。

b.是基地轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所构成的。在实习传动中，一般由于从动齿轮与基地轴之间的过盈量不可，从动齿轮相对基地轴发生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不可是构成减速机串轴的首要要素。

c.减速机的转向对串轴也有一定的影响。

2.3、请简略分析减速机油温过高的要素？

答：a.润滑油不合格或运用时间过长。

b.润滑油过多，不利于齿轮箱内安排散热。

c.机件损坏。机件损坏包括齿轮点蚀严重，断齿，轴承坚持架、表里圈、滚珠损坏以及轴承抱死或轴变形严重；

d.箱体外部被杂物或尘土掩盖。当减速机周围堆积东西或机体表面长时间没有收拾时，有或许因杂物或尘土的掩盖致使减速机散热不完全以致使油温增加；

e.冷却设备堵塞或失效。冷却设备同减速机一样置于尘土较大的厂房中，假设长时间工作而未收拾内部的管路构成冷却设备堵塞或冷却设备坏掉时，都会致使减速机油温增加；

2.4、平常的维护维护及缺陷：

平常的维护维护首要是：1.设备时的调整和试车；2.守时检查、高温点检和油质化验；3.守时补油和换油。多见的缺陷首要有：1.减速机振动大 ;2.有杂音；3.油温高；4.漏油；5齿轮损坏;6串轴;7轴承碎裂.

三、减速机的维护维护

3.1 设备和调整

a.为保证减速机（减速机马达）设备精度，设备时不必开机，不损坏密封填胶，可通过打开视油盖检查或用火油（柴油）侵洗齿轮表面防锈脂。

b.减速机和电机或主机等联接件之间选用弹性连轴器也可选用齿轮连轴器或其他非刚性连轴器。

c.减速机应设备平稳结实，底座调整垫片有必要堑实（选用钢垫）。和联接件的同轴度过失不得大于所用连轴器的容许值。

d.检查箱体各密合面螺栓是不是松动，如有松动从头紧固。

3.2 运用和维护

a.减速机正式运用前有必要进行负荷试车。

b.负荷试车前应当按油标方位增加润滑油，用手翻滚，使输出轴旋转一星期，有必要灵敏，然后空工作两小时，应无不正常的噪音。

c.负荷试车时应逐渐加载至满负荷（有条件时应按25％、50％、75％、100％分四个时期加载），每个时期工作的时间不少于2小时，应平稳无冲击振动和漏油，深信无缺陷后将机内润滑油放掉或用200目过滤网将油过滤后方可运用。

d.试车进程中如有反常情况应查明要素，予以打扫，并当即通知制造厂。

e.减速机（减速机马达）工作半年应修理一次，往后应守时（每周）检查齿面有无点蚀、擦伤、胶合等缺陷，若缺陷面积沿齿长和齿高方向逾越20％，并继续发展应更换齿轮副。

3.3 润滑   

a.齿轮选用油池润滑和循环润滑两种方法，按设备阐明选用润滑油，软齿面、中硬齿面减速机选用：N100～150，硬齿面及行星减速机选用：N220～320。

b.润滑油应守时检查更换，新设备的减速机初次运用时，在工作10－15天往后，须更换新油。往后应守时（2-3个月）检查油的质量情况，发现不符合恳求时应当即更换，一般起码每半年换油一次。在化验油质量时，若遇到下列情况之一有必要及时换润滑油：

—润滑油中异物含量逾越2%；

—润滑油中金属磨料逾越0.5%；

—润滑油中含水量逾越2%；

c.减速机的平时维护维护首要是巡检有无渗油，及时检查箱内液位，润滑情况是不是出色，遍地螺丝是不是稳固无缺，守时检查设备的温度情况，工作必守时间要用铅丝咬入齿轮的啮合位，以测齿磨损情况。

四、减速机多见缺陷分析与打扫方法

减速机运用进程中或许出现的缺陷有：漏油、轴承部位过热、噪音大、减速机油池温度过高(高于70度)、减速机异响、自动轴窜轴、轴承碎裂、齿轮损坏等,现分析其发生要素 及防止方法。

4．1 减速机漏油

4.1.1、要素分析：

漏油方法有多种，但最多见的是自动、从动轴头的密封处漏油，尤其是自动轴密封圈处漏油最为严重。除上述几种情况外，还有以下3个漏油部位。

a.沿减速机合箱面处漏油；

b.沿减速机上面的视孔盖处漏油；

c.沿减速机底部的放油孔处漏油；

视孔盖处和放油孔处漏油，首要是固定螺栓没有完全拧紧或没有装密封垫片所构成的。

单个减速机在拼装合箱时，合箱面上留有铁屑使合箱面不严而发生漏油。合箱面漏油的要素，除上述要素外，更首要的是减速机通过一段时间运用今后，壳体发生变形，构成合箱面不平，贴合不紧而发生漏油。

4.1.2、防止及打扫方法

a.密封圈压盖选用易拆开式结构。

b.密封圈选用开口结构。

c.输入轴轴承处回油孔要恰当加大。

d.对减速机壳体进行时效处理，可防止壳体变形，防止沿合箱面处漏油。如今有3种时效方法，一是天然失效；二是人工时效；三是振动时效。可根据实习条件进行选择和处理。

e.在减速机底座的合箱面上铸造出或加工出一条环形油槽，且有多个回油孔与环形油槽连通。在减速机工作时，一旦有油进入合箱面，将会进入环形油槽，再经回油孔流入油箱内，润滑油不会沿合箱面漏到减速机壳体外面。

f.拼装减速机时，在合箱面上涂一层密封胶（如D05硅橡胶密封胶），可有效地防止合箱面处漏油。

g.减速机油位过高，不只增加齿轮搅动油的功率丢失，润滑油飞溅严重增加漏油机遇，而且还致使油温不断增加，特别是夏天，环境温度高，会使油温增加，润滑油粘度降低，降低润滑功用，增加油的流动性和漏失量，直接影响齿轮和轴承的润滑，降低运用寿命。为此，在运用时有必要坚持正常的油位高度。

h.在视孔盖处和放油孔处加装密封垫，且拧紧螺栓。

l.加大输出轴的回油孔，可防止输出轴漏油。

j改进透气帽和检查孔盖板。减速机内压大于外界大气压是漏油的首要要素之一，假设设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，简单被尘土、油污堵塞，而且每次加油都要翻开检查孔盖板，翻开一次就增加一次漏油的或许性，使正本不漏的当地也发生走漏。可加大透气孔，使表里均压。

4.2  减速机轴承部位过热或许轴承部位有噪音

4.2.1、要素分析:

a.润滑油缺少。当润滑的油位增加缺少或由于减速机漏油而不能抵达合理高度时，就或许致使减速机轴承部位温度高或有杂音；

b.轴承盖或许密封有些抵触。轴承由于设备不正、轴承盖不规则或长时间运用使轴承盖或密封有些与联接有些有磨损时，或许会使减速机轴承温度高或有杂音；

c.轴承损坏或许磨损。该项内容首要为轴承的坚持架损坏、表里圈磨损或变形、滚珠磨损或掉出，这些要素都会使减速机无法正常工作；

d.轴承空地过大或过小。长时间运用致使减速机轴承的滚珠与表里圈之间的空地或轴承内圈与轴之间的空地还有轴承与端盖之间空地变大时，都或许发生上述体现；

e.斜齿轮键柄松旷。斜齿轮键柄松旷会致使齿轮与轴之间协作不紧致然后致使轴承过热或有杂音；

4.2.2、防止及打扫方法:

a.检查油位并加注润滑油；b.拧紧轴承及联接有些螺栓,检查密封件设备情况；c.检查轴承,如有损坏即时予以更换；d.如是空地不适宜,调整轴承空地，无法调整时要更换轴承；e.对于斜齿轮键柄松旷要及时送修；

4．3  减速机油温过高

4.3.1、要素分析：

a.润滑油不合格或运用过长。如今我集团减速机运用的润滑油多为320#极压齿轮油，假设参与过期的或与该类型的润滑油性质不一致的油及长时间没有更换润滑油都或许会致使减速机油温过高；

b.润滑油过多。当油的液面的高度高于油尺或可见孔上下限方位时，就会构成减速机油温过高；

c.机件损坏。机件损坏包括齿轮点蚀严重，断齿，轴承坚持架、表里圈、滚珠损坏以及轴承抱死或轴变形严重；

d.箱体外部被杂物或尘土掩盖。当减速机周围堆积东西或机体表面长时间没有收拾时，有或许因杂物或尘土的掩盖致使减速机散热不完全以致使油温增加；

e.冷却设备堵塞或失效。冷却设备同减速机一样置于尘土较大的厂房中，假设长时间工作而未收拾内部的管路构成冷却设备堵塞或冷却设备坏掉时，都会致使减速机油温增加；

4.3.2、打扫方法：

a.更换润滑油；b.去掉剩下的油；c.细心检查找出机件损坏的方位及时修补或更换机件；d.铲除杂物和尘土；e.更换冷却设备或打扫堵塞物；

4．4  减速机振动大

4.4.1、要素分析:

a.地脚螺丝松动。减速机由于长时间工作或许会出现地脚螺丝松动或螺丝坏等现象，此要素会致使减速机振动大而工作情况不正常；                                                 

b.耦合器损坏。当与此减速机联接的耦合器因漏油、螺丝松等要素损坏时，就会将它的振动传给减速机，然后使减速机振动不正常；

c.电机螺丝松动。与耦合器缺陷相似，当电机由于各种要素出现振动时，就会将振动传给减速机，使减速机振动变大；

d.轴承磨损严重。该项要素4.2.1中已阐明，上述要素都会致使减速机无法正常工作；

e.齿轮损坏。齿轮损坏包括齿面点蚀严重、齿轮啮合空地大、齿轮齿磨损严重、断齿，这些齿轮磨损的情况都或许是减速机因振动大而无法正常工作；

f.轴变形失掉平衡。当轴的强度和硬度低于恳求或由于长时间工作而老化时会致使轴的变形，轴的变形会构成减速机振动大；

4.4.2、防止及打扫方法: a.紧固底脚螺栓；b.检查耦合器损坏的部位和要素，及时修理耦合器；c.紧固电机松动的螺丝；d.更换轴承；e.更换齿轮；f.更换轴；

4.5  轴承碎裂

4.5.1、要素分析:减速机轴承碎裂首要发生在自动轴轴承,首要由于是自动轴窜动时,轴承内圈与滚子之间会发生轴向滑动,构成轴承内圈轴向窜动,使内侧轴承滚子先损坏； 

4.5.2、防止及打扫方法:加大内圈与轴的过盈量,或在轴承内圈的外侧加挡环,使其不得发生轴向窜动；

4.6  减速机有异响

4.6.1、要素分析:a.减速机超载工作； b.工作机载荷不平衡；c.润滑油蜕变；d.齿轮齿面磨损或许制造质量不良；e.轴承空地过大或过小；f.齿面有粘附物；g.箱体内有杂物；           

4.6.2、防止及打扫方法:a.按规范恳求工作；b.调整平衡情况；c.排干减速机内蜕变的润滑油,清洁洁净并更换合格润滑油。d.及时送修补厂大修更换零件；e.调整轴承空地；f.检查收拾；g.放油进行收拾；

4.7  齿轮损坏

4.7.1  断齿

4.7.1.1、要素分析：齿轮折断分疲乏折断和过载折断。齿轮传动在工作中,轮齿多次受交变载荷作用,在齿根的风险剖面上作用着弯曲疲乏应力,在齿根处发生疲乏裂纹,在交变的弯曲疲乏应力作用下,疲乏裂纹逐渐拓宽,毕竟致使轮齿弯曲疲乏折断；齿轮传动在工作中,齿轮遭到短时过载,或冲击载荷,或轮齿严重磨损而减薄,都会发生过载折断.

4.7.1.2、处理方法：增大齿根过渡圆角半径，尽或许减小被加工表面粗糙度数值，则可以降低应力会合的影响，增大轴及支承的刚度，缓和齿面部分受载程度；使轮齿心部具有满足的韧性；在齿根处进行恰当的强化处理，都可以前进轮齿的抗折断才能。

4.7.2  齿轮点蚀与掉落

4.7.2.1、要素分析：齿轮表面发生点蚀和掉落的要素首要是齿轮的接触疲乏强度缺少所构成的。这种点蚀和掉落与磨损的不一样的地方在于，金属不是以微粒方法被磨损掉，而是以成块的方法发生掉落，构成齿面凹坑，严重地损坏了齿型的正确性。其损坏进程是：首先在齿面发生细小裂纹，润滑油进入疲乏裂纹，再通过多次重复的啮协作用，使裂纹不断拓宽和延伸，润滑油跟着裂纹的拓宽与延伸不断向裂纹深部充溢，直到有一小块金属掉落而脱离齿面。这种现象损坏了齿轮的正常啮合功用。齿面发生点蚀的首要要素有：

　 a.质料、硬度和缺陷。齿轮的质料不符合恳求；影响齿轮接触疲乏强度的首要要素是热处理后的硬度较低，无法保证齿轮应有的接触疲乏强度。此外，齿表面或内部有缺陷，也是接触疲乏强度不可的要素之一。

b.齿轮精度较差。齿轮加工和设备精度不符合恳求，如啮合精度、运动精度较差等。还有圆弧齿轮的壳体基地距过失太大。

　 c.润滑油不符合恳求。运用的润滑油的商标不对，油品的粘度较低，润滑功用较差。

　 d.油位过高。油位过高，油温升较高，降低了润滑油的粘度，损坏了润滑功用，减少了油膜的工作厚度。

4.7.2.2、处理方法：前进齿面硬度，减小齿面粗糙度数值，尽或许选用大变位系数，增加润滑油的粘度和减少动载荷，这么可以有助于防止齿面发生疲乏点蚀。

4.7.3  齿轮磨损

4.7.3.1、要素分析：①缺油；②润滑油中混有磨损下的金属屑，也将致使齿面磨损；③齿轮材料不符合恳求，构成非正常磨损；④齿轮有砂眼、气孔和疏松、球墨化不可等缺陷存在；⑤热处理硬度不可或没有进行热处理；⑥齿轮啮合精度、运动精度达不到恳求；⑦圆弧齿轮对基地距的过失敏感性很大，特别是基地距的正向过失，不只降低了轮齿的弯曲强度，而且还增加了滑动磨损。

4.7.3.2、处理方法：前进齿面硬度，降低表面粗糙度数值，坚持传动设备和润滑油清洁，保证润滑充沛，在润滑油中参与适宜的抗磨增加剂，在油箱中增加几个磁性体，运用磁性作用吸附润滑液中的金属微粒，可减少润滑液的金属微粒含量。

4.8  减速机串轴

4.8.1、要素分析: 现场中的串轴缺陷均从输入轴的串动而体现出来。构成串轴的要素首要有两个方面:

a.是由于断齿使输入轴失掉轴向捆绑而发生串轴；

b.是基地轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所构成的。在实习传动中，一般由于从动齿轮与基地轴之间的过盈量不可，从动齿轮相对基地轴发生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。

因此，过盈量不可是构成减速机串轴的首要要素。其他，减速机的转向对串轴也有一定的影响。

c.齿轮加工偏斜构成串轴。基地轴上的从动齿轮加工偏斜可构成串轴。齿轮加工是以外圆和端面进行定位的，而齿轮设备是以内孔定位的，有时内孔与外圆不一样心，或许内孔与端面不垂直，就会使加工的齿轮与内孔基地线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线地点的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一星期时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。

d.齿轮螺旋角过失构成串轴。基地轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实习螺旋角的过失，会使人字齿轮对中线发生变化，构成串轴。

e.减速机接受正负扭矩作用时，齿厚过失、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形构成串轴。

在实习传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不一样，对于输入轴来讲，发生轴向串动是基地轴上两半从动齿轮不一样偏斜程度归纳作用的效果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮加工偏斜也一样构成串动，可是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使基地轴移动，进而迫使输入轴串动。

8.8.2、处理方法：前进齿轮的强度，齿轮的制造精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。前进从动齿轮与轴的设备精度紧固性，最首要是抵达合理的过盈协作。

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