减速机是变速器的一种，通常用于低转速大扭矩的传动设备，原理是把电动机、内燃机、马达或其它高速作业的动力，经过减速机的输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮，从而达到减速的意图；巨细齿轮的齿数之比，即是传动比。减速器是一种由关闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与作业机之间的减速传动装置 。在原动机和作业机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的效果，在现代机械中使用极为广泛。减速机依照传动级数不同可分为单级和多级减速机厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；依照传动的安置方式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。

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